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Panne aspirateur robot

bonjour mon robot aspirateur THOMSON THVC 204 RW va sur la charge mais lorsqu'il arrive il ne s'enclenche plus et les balaies continu de tourner tout en restant dessus du coup il ne prend pas la charge. on a vérifié: la batterie , le chargeur avec un volt mètre tout est bon. De quoi cela peut il venir? Merci beaucoup pour vos réponse.